История о жизни ленивого, но упрямого самурая, который продолжает бороться против захвативших родной город Эдо пришельцев. Героя зовут Гинтоки, и он занимается тем, что вместе с возглавляемой им организацией выполняет любые поручения. Причем заказы он принимает действительно разнообразные. Это может быть просьба отыскать пропавшего котенка, а может оказаться необходимость спасти целый район или город. Его команда называется Ёродзуя и берется за задания в обмен на денежную плату. Однако с клиентами у ребят негусто, и нередко им приходится соглашаться в качестве оплаты и на еду. Вместе с самим Гинтоки, который обожает сладости, ненавидит трудиться и великолепно сражается деревянным мечом, в организации состоят еще два незаурядных человека.
Первый из них – юноша-очкарик по имени Шинпачи, который не особо уверен в себе, а еще обожает ходить на концерты и встречи с любимой певицей. Вторая участница команды – Кагура, невероятно сильная девочка, которая обладает невыносимо взрывным характером. У нее есть громадный питомец – собака Садахару, на которой хозяйка катается верхом. Каждый день троица впутывается в невероятные передряги, из которых они выбираются с непременными шутками и периодическими ссорами. Они вместе противостоят власти вторгшихся в их страну Аманто, везде навязывающих свои правила. Герои вместе со своими необычными друзьями и такими же странными родственниками преодолевают различные проблемы. Жизнь их полна нелепых приключений и серьезных сражений с многочисленными и опасными врагами, некоторые их которых когда-то были соратниками.