Гинтоки — довольно ленивый самурай с тёмным прошлым, которому бы не хотелось вспоминать о неприятных событиях. Потому он старается никому ничего о себе не рассказывать. Чтобы подзаработать денег, он открывает фирму «Йорозуя», которая выполняет любые поручения. Вместе с ним в ней находится ещё двое сотрудников. Среди них инопланетянка Кагура и очкарик Шинпачи. Правда зарабатывают они не много, да и постоянно воюют с Синсэнгуми, местным полицейским отрядом, что приводит к довольно увлекательным событиям.
Когда-то на Землю напали инопланетяне и ввели закон о том, что ношение самурайских мечей - запрещено. Вот и вынуждены наши герои носить с собой деревянные катаны вместо настоящих. Однако дела омрачаются ещё и тем, что инопланетяне решают объединиться и уничтожить общество защиты Алтаны, которое обосновалось именно на Земле. События приобретают такой оборот, что всей цивилизации грозит уничтожение. Справятся ли наши герои с такой грозящей катастрофой?