После Битвы за Шиганшину оставшиеся члены Разведывательного корпуса нашли дневник Гриши Йегера, из которого окончательно узнали правду о происхождении титанов и о мире за пределами стен. Оказывается, всё это время они сражались не просто с титанами, а отражали атаки другого государства - Марлии, что находится за морем. А причина конфликта - расовая принадлежность их народа, элдийцев, и владение титаном -основателем, который ныне находится у Эрена Йегера. Герои, наконец, достигают моря, но не всем это событие приносит искреннюю радость - за этим самым морем находятся враги, жаждущие их истребления.
Прошло 4 года. Марлия, постоянно принимающая участие в войнах и известная использованием в них титанов, начинает терять хватку. Другие страны, ранее подавленные этой жуткой силой, наконец, изобрели оружие, способное противостоять титанам. Иного оружия у Марлии практически нет, вся надежда была на приобретение титана-основателя, обладающего колоссальной силой. Именно за ним на остров когда-то отправились Бертольд, Энни, Марсель и Райнер. Но 4 года назад вернулся лишь Райнер Браун и титан - "челюсти", так что страна больше потеряла, чем приобрела. Райнера одолевают мучительные кошмары и чувство вины из-за пережитых событий. В то же время рядом подрастает новое поколение Воинов - дети, которые должны унаследовать силу титанов и продолжить войну. А где-то там, за морем - набравшийся опыта и сил Эрен Йегер, который стал представлять реальную опасность всему миру. И теперь уже очередь Марлии бояться.