Мир захвачен великанами. Огромные существа появились неожиданно, когда людям было нечего им противопоставить. Те, кого называют «титаны» это гуманоидные существа, поедающие людей. Не потому что ищут еду, а из врожденного садизма. Титаны не разумны, но сильны и агрессивны. Вскоре большая часть человечества была уничтожена. Оставшиеся люди укрылись в укрепленных поселениях, считая, что остальной мир захвачен. Последний оплот человечества окружен высокой стеной, которая смогла удерживать титанов на расстоянии.
Прошло сто лет, люди по-прежнему прячутся за стенами. Но титанов уже давно никто не видел. Похоже, они исчезли так же таинственно, как и появились. Население города сильно увеличилось, но горожане не решаются выходить на открытые места, тем более селиться не на защищенных территориях. Только узнав, кто такие титаны, люди смогут понять причину их атак. В таком жестоком мире живут Энни Леонхарт и Микаса Аккерман. Первая работает в Военной полиции, ее поиски пропавшей девушки, навевают печальные воспоминания о ее собственном детстве. Странные отношения с отцом, жестокие тренировки — все это сделало ее женщиной сильной, но неуживчивой и необщительной. У Микасы другая история. Она и ее сводный брат видели, как титаны прорвались в город и растерзали их мать. С тех пор жизнь Микасы посвящена борьбе с монстрами и заботе о брате. Но оказавшись на пороге смерти, героиня видит странный сон, словно проживая чужую жизнь.
